А, без плагина никак не обойтись? Подскажите, хотя бы в каком направлении двигаться)
Вот, например, так у меня получилось вывести в категории информацию о всех категориях сразу:
add_filter( 'woocommerce_subcategory_count_html', 'wookkss' );
function wookkss() {
$terms = get_terms(...