Выбираете "Добавить товар", заполняете необходимые параметры.
Справа выбираете необходимую категорию, если список категорий предварительно заполнен или нажимаете "Добавить категорию"
Нажимаете "Опубликовать"
Пы.Сы. То, что вы спрашиваете относится к основам работы с данным плагином. В сети...