На 100% не уверен, но, скорее всего, сделать то, что вы хотите не получится из-за особенностей реализации ЧПУ в Вордпресс.
Вот есть обсуждение на сайте: http://wp-kama.ru/id_166/kak-udalit-slovo-category-iz-postoyannoy-ssyilki-urla-v-wordpress.html, но там только про категории записей...