Вот так для определенного товара, а как для категории, нескольких категорий?
add_filter( 'woocommerce_get_price_html', 'add_price_prefix', 99, 2 );
function add_price_prefix( $price, $product ){
if( $product->get_id() == 877 ) {
$price = 'от ' . $price;
} else {...