По большому счету не важно - делать на том же домене, на другом домене или вообще на локалхосте! Важно 3 вещи:
1. Чтобы проиндексированные (и возможно встречающиеся где-то на других сайтах\форумах\досках) старые ссылки старого сайта при его сносе (замене на новый) не похерились и не превратились в 404 (сайт потеряет PR и ТИЦ, фирма - лицо, а разраб - совесть). Для этого надо будет каким-то образом настраивать их редиректы на новые страницы-заменители.
2. Чтобы за время разработки нового сайта, висящего "где-либо", поисковики не успели проиндексировать его и не начали бить тревогу после его исчезновения. Для этого проще всего его закрыть от индексирования, либо опять-таки придется делать потом редиректы с этого временного домена на новый-постоянный.
3. Возможны еще траблы, если в структуре нового и старого сайта всплывут страницы с одинаковым адресом, но разным содержанием, и произойдет подмена старых на новые, которые не будут по факту соответствовать тому, что уже есть в индексе поисковиков. Так что надо думать, в идеале - сохранить (вручную настроив) структуру ссылок, максимально приближенную к старой. Ну или хотя бы предусмотреть, чтобы не было таких накладок.