Ищете поиском кода по файлам woocommerce строку:
woocommerce_register_post_type
У меня она оказалась в файле:
wp-content\plugins\woocommerce\includes\class-wc-post-types.php
там такого вида код:
apply_filters( 'woocommerce_register_post_type_product',
array(
'labels' => array(
'name' => __( 'Products', 'woocommerce' ),
..... и так далее.
Меняете "Products" на тот тайтл, который вы хотите видеть вместо "Товары", не забудьте сохранить его в utf-8 без BOM, - и вот оно, счастье.