Как вывести категорию и подкатегорию как список

[trackhack]

Не могли бы вы мне помочь с этой задачей так как категория первого уровня является 20 штук и до 5 подкатегории каждого в итого около 20 000 категории товара
и не хотелось бы каждого категорию добавлять По отдельности вручную