Решение данной функции есть. Пришлось, правда, спеца подключать. Работает на категориях товаров, тегах, рубриках записей. Кому нужно, пишите в личку.
Не понимаю почему до сих пор эта возможность не реализована в Yoast SEO, хотя статей про оптимизацию категорий написано море.